小编近来一向在考虑:步进电机+谐波减速器(100:1)步距角0.0072+上银滚珠丝杠,滚子穿插导轨,笔直运用,行程100mm,开环,定位精度有多少。在网上同别人道说能够做的很高,一向不能了解,也不知怎么回事。
所以小编从肯定定位精度的视点来考虑假定选用C3级别上银滚珠丝杠,精度为12um/300mm,这是市面上能够买到的最高精度的上银滚珠丝杠了;别的考虑步进电机细分精度原本就不高;此外谐波减速器带来的影响。所以10um的开环定位精度我觉得仍是不可能完成的。
还记得曾经考虑过相似的项目,若需求开环,那么最好是直线电机渠道;假如不选用全闭环,可优先考虑伺服电机+高精度渠道,也能够加控制器补偿以进步精度。
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