Wind3C会议上，安信证券机械行业首席分析师郭倩倩带来《人形机器人-我们怎么看产业链投资机会》主题分享，嘉宾认为人形机器人现在产业链还处于0-1的阶段，行业发生的一个重大的变化是AI给到行业赋能。可能是继手机、电动汽车之后，真正要掌握的下一个大赛道，以下是嘉宾主要观点。
人形机器人现在整个产业链是明确的还处于0-1的阶段。大部分企业仍然还在解决人形机器人制造包括运动控制方面的问题，还没有进入到真正可以去实现商业化的阶段。整个产业其实是从2022年开始，随着特斯拉机器人原型机包括第一代机型的发布，引发了市场对这样的领域的关注。
今年尤其5月份来看，整个板块有一波比较大的上涨行情。我们大家都认为从去年到今年整个产业进度几乎还是在0-1的阶段，主要发生的变化首先是AI大模型的赋能。尤其是今年年初开始，能够正常的看到ChatGPT超预期的迭代，使得大家对这个行业在软件方面有更多的信心。我们大家都认为AI大模型可以在语言、视觉、运动控制等各方面给人形机器人赋能。人形机器人也确实是人工智能下一代具身智能的最佳载体。
现在实际上大模型在人形机器人上的应用我们觉得仍然还在一个非常初期的阶段。我们大家可以看到波士顿动力机器狗今年4月接入ChatGPT可以和人类做语言上的交互，并且通过语言指令实现一些比较简单的动作。所以，行业发生的第一个重大的变化是AI给到行业的赋能，使得大家对人形机器人的期待，包括未来实现高水平的智能化有更高的预期。
现在是关注人形机器人产业链一个非常重要的节点。因为人形机器人是下一个非常大的、明确的成长性赛道，可能是继手机、电动汽车之后，真正要掌握的下一个大赛道。从人形机器人的替代逻辑来看，主要是人口加速老龄化，劳动力出现缺口，会有更多的场景可以由人形机器人去替代。
怎么去判断它的市场规模？我们可以从下图看到一个直观的对比，人形机器人的出货量预测去类比手机和电动汽车。当前所在的节点比较像2004年的手机和2011年电动汽车的市场情况。按中性情景假设，参考电动汽车过去的发展节奏，我们能够看到2025-2035年人形机器人行业达到40%的复合增速。如果在非常理想的情况下，行业降本能够达到15%-20%，同时技术得到革命性突破，智能化水平大幅提升，也有可能未来10年能够正常的看到行业有94%左右的增速，这是从成长性的角度出发。
因为要考虑行业的成本和商业化推广节奏，未来5年行业大概率会优先从B端达到合理的投资回报。往后去看，随着人形机器人产品降本达到一个比较具有性价比的阶段，会到C端去实现两年的投资回报期，所以短期我们觉得需要关注的重中之重，一方面是人形机器人的定价和相应的成本，第二是应用场景的突破。
我们认为特斯拉Optimus量产之后，50%以上的成本来自于关节。所以关节是需要大家重点去关注的硬件。关节里面主要是执行器构成。我们大家可以看到特斯拉Optimus的关节分成三大类型，分别是旋转关节、线性关节和灵巧手。按照数量的分布，目前我们大家都认为旋转关节和线个。旋转关节主要分布在肩部、手腕，腰部、胯骨这些位置。线性关节主要分布在大臂、小臂、大腿、小腿这些位置。旋转关节加性性关节一共是28个。灵巧手目前来看每只手拥有6个执行器，加在一起12个执行器。所以从执行器角度，全身上下躯干28个执行器，加上手部12个执行器，一共40个执行器构成了特斯拉Bot关节的组成。
在我们的假设下Optimus制造成本约2.25万美金，其中关节执行器总体成本占比达51.42%，旋转关节、线性关节、手部关节占比分别达20.87%、22.41%和8.13%。
从具体零部件成本占比来看:电机类占比达15.52%。其中无框力矩电机、空心杯电机、步进电机占比分别达10.34%、4.43%、0.74%；丝杠类占比达12.07%，其中行星滚柱丝杠占比达9.85%、滚珠丝杠占比达2.22%；减速器类占比达7.76%，其中谐波减速器占比达5.91%、行星减速器占比达1.85%；传感器类占比达7.51%。主要为力矩传感器。
从价值量角度做排序，关键要看的是电机、滚珠丝杠、减速器和传感器几个零部件。
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