作业范围是指机器人操作臂结尾或手腕中心所能抵达的所有点的调集,也叫做作业区域。由于结尾履行器的形状和尺度是多种多样的,为了实在反映机器人的特征参数,所以是指不装置结尾履行器时的作业区域。作业范围的形状和巨细是十分重要的。机器人在履行某一作业时,可能会由于存在手部不能抵达的作业死区(dead zone)而不能完结任务。
)精度与刚性:籍由各方向的荷重对钢珠触摸方位的变形量分析,得知此线性模组具精度与刚性的特性。以有限元素法的结构,得到的刚性与分量份额。(
4)检测简单与装备:定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能简单检测。(5)拼装便当与保护简单:拼装人员不需熟手能够拼装完结。良的防尘与光滑,简单保护保养,供给机台作废后的再生使用。
(6)用处:查看机台,点胶机,外表粘着设备,机械手臂,粘晶机,覆晶机。亦可依客户真实的需求组合
KK10002、KK8610、KK8620、KK6005、KK6010、KK5002、KK4001。液压驱动式机械手一般由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动体系,由驱动机械手履行机构进行作业。一般它的具有很大的抓举才能(高达几百千克以上),其特点是结构严密相连、动作平稳、耐冲击、耐轰动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制作精度和密封功能,不然漏油将污染环境
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